AIに「空腹」を
実装しようとしている人たちがいる
Some researchers are trying to
give AI something like hunger
AI研究はこれまで、ロボットの手や脚——物理世界と関わる「外的身体」にほぼ集中してきました。空腹や体温、血糖のように、自分の内側を感じ取る「内的身体」の実装は、ほとんど手つかずのまま残っています。神経科学者Antonio Damasioらが2026年にNeuron誌に発表した論考は、この空白を指摘し、AIに何を足せるかを提案しています。 AI research has focused almost entirely on the "external" body — robotic hands and legs that interact with the physical world. The "internal" body — sensing hunger, temperature, blood sugar — has barely been touched. A 2026 Neuron paper by neuroscientist Antonio Damasio and colleagues names that gap and proposes what AI might be given instead.
先に、この記事の立て付けを書いておきます。ここで扱うのは1本の論考だけです。他の関連研究には触れません。理由は単純で、AIの身体性というテーマは主張が広がりやすく、確認できる範囲を超えて話を大きくしがちだからです。狭く、確実に。 A note on scope first: this article draws on a single paper, and nothing else. The reason is simple — claims about AI and embodiment tend to sprawl, and it's easy to say more than you can actually back up. So we're keeping this narrow and verifiable.
① 身体性には、2つの領域がある① Embodiment splits into two halves
Kadambi・Aziz-Zadeh・Damasio・Iacoboni・Narayananの5名による論考は、「身体性」を2つに分けて定義します。ひとつは外的身体（external embodiment）——ロボティクスや実世界とのやり取りを通じた身体化。もうひとつは内的身体（internal embodiment）——固有感覚・内受容感覚・体温感覚・調節状態など、自分の内部状態を持続的にモデル化し、恒常性（ホメオスタシス）を保つ働きです。 The five authors — Kadambi, Aziz-Zadeh, Damasio, Iacoboni, and Narayanan — split "embodiment" into two halves. External embodiment: interacting with the physical world through robotics and embodied agents. Internal embodiment: proprioception, interoception, thermoreception, and regulatory states — the ongoing modeling of one's own internal dynamics to maintain homeostasis.
原著の定義は、こう書かれています。 Here is the paper's own definition.
"(1) internal embodiment, or the internal states broadly construed that model internal dynamics and maintain homeostasis and internal control (e.g., proprioception, interoception, thermoreception, and regulatory states), and (2) external embodiment, incorporating interactions with the external world"
そのうえで著者らは、これまでのAI研究の力点をこう指摘します——「AI research has recently focused primarily on external embodiment via robotics and embodied agents」。ロボティクスや身体を持つエージェントを通じた「外的」身体性の方に、研究の関心はこれまで偏ってきた、ということです。 The authors then point out where AI research has actually put its energy: "AI research has recently focused primarily on external embodiment via robotics and embodied agents." The internal half has been left largely unexamined.
② 空腹・体温・血糖・水分——内側の見張り番② Hunger, temperature, blood sugar, water — the body's internal watch
具体的に何を指すのか。論文本文が挙げる例は、空腹、体温調節、ホルモン、血糖、水分バランスです。これらはすべて、意識するかどうかに関わらず、体の内側で絶えず監視され、調整され続けている状態です。 What does this actually mean in practice? The paper's own examples are hunger, temperature regulation, hormones, blood glucose, and water balance — states that are continuously monitored and adjusted inside the body, whether or not we're consciously aware of them.
現在のAI（マルチモーダル大規模言語モデル）には、この持続的な内部モニタリングの仕組みがない、と論文は述べます——「MLLMs lack any bodily experience…」。AIが「heat（熱）」という語を処理するとき、実際に暖かさを感じているわけではありません。「hunger（空腹）」という語を処理するときも、実際に何かを必要としているわけではありません。その理解は統計的なパターンであって、経験に基づく接地を欠く、というのが論文の指摘です。 Current AI — multimodal large language models — has no such ongoing internal monitoring, the paper states: "MLLMs lack any bodily experience…" When an AI processes the word "heat," it isn't feeling warmth. When it processes "hunger," it isn't experiencing need. Its understanding is a statistical pattern, without the grounding of lived experience.
出典：Kadambi, Aziz-Zadeh, Damasio, Iacoboni & Narayanan「Embodiment in Multimodal Large Language Models」Neuron 114, 2026（Perspective・CC BY 4.0オープンアクセス）doi:10.1016/j.neuron.2026.03.004
③ 「難しいです」の裏に、何があるか③ What's behind "this is difficult"
ここから先は、この論文の記述を踏まえたKnacit自身の見立てです。現在のAIが「これは難しいです」「自信がありません」と発言するとき、それを裏付ける内部モニタリングの仕組みは、上で見た通り存在しません。 From here, this is our own reading — built on the paper's findings, not a claim the paper itself makes. When today's AI says "this is difficult" or "I'm not confident," there's no internal monitoring behind it, as the paper's own description makes clear.
人間が「もう限界です」と言うとき、そこには内受容感覚に基づく実在のシグナルがあります。AIの同じ言い回しは、学習データの中で似た文脈に多く現れた言葉の並びを返しているだけです。表現の見た目は同じでも、その裏にあるものはまったく違います。 When a person says "I've hit my limit," there's a real, interoceptive signal behind it. When an AI says the same words, it's returning a sequence of tokens that appeared often in similar contexts during training. The phrasing looks identical. What's behind it isn't.
④ ただし、著者は「原理的に無理」とは言っていない④ But the authors don't call this impossible
ここが、この論文でいちばん誤解されやすい点です。著者らは「AIには内的身体を持つことが原理的にできない」とは主張していません。むしろ逆で、内的身体を「機能的（functional）」かつ「非現象的（non-phenomenological）」な枠組みで捉え直し、AIに実装可能な設計として提案しています。 This is the point most likely to get misread. The authors do not argue that AI is inherently barred from internal embodiment. Quite the opposite — they reframe internal embodiment in a functional, non-phenomenological way, and propose it as something that can actually be built into AI.
"we explicitly operationalize internal embodiment in a functional and non-phenomenological framing" ... "our proposal remains agnostic about whether artificial systems similarly require such internal, subjective experiences. We instead introduce the importance of internal functional analogs (or regulators) in artificial systems... which need not require or replicate biological fidelity"
つまり、AIが人間と同じような「主観的な経験」を必要とするかどうかについて、著者らは明示的に判断を保留しています。提案しているのは、生物学的な忠実さを再現する必要のない「機能的な等価物（regulators）」をAIに組み込むことです。これは「AIには無理だ」という結論ではなく、「AIに何を足せるか」という設計提案なのです。 In other words, the authors explicitly decline to say whether AI needs subjective experience the way humans do. What they propose instead is building "functional analogs" — regulators — into AI, without needing to replicate biological fidelity. This isn't a verdict that AI can't do it. It's a design proposal for what could be added.
参考文献Reference
Kadambi, A., Aziz-Zadeh, L., Damasio, A., Iacoboni, M., & Narayanan, S. (2026). Embodiment in Multimodal Large Language Models. Neuron, 114. doi:10.1016/j.neuron.2026.03.004 Kadambi, A., Aziz-Zadeh, L., Damasio, A., Iacoboni, M., & Narayanan, S. (2026). Embodiment in Multimodal Large Language Models. Neuron, 114. doi:10.1016/j.neuron.2026.03.004
- 種別：Neuron誌の Perspective（研究者による論考）。系統的レビュー論文ではありません。Type: a Perspective in Neuron — an authored viewpoint piece, not a systematic review.
- オープンアクセス（CC BY 4.0）。無料で読める同内容の版：arXiv:2510.13845Open access (CC BY 4.0). A free preprint version is also available: arXiv:2510.13845
- 著者：Antonio Damasio（南カリフォルニア大学／感情と意思決定の研究で知られる神経科学者）、Srini Narayanan（Google DeepMind）ほか計5名。Authors: Antonio Damasio (USC — a neuroscientist known for his work on emotion and decision-making), Srini Narayanan (Google DeepMind), and three co-authors.
※ 本記事は上記1本の論考のみを根拠にしています。AIの身体性をめぐる議論には他の立場の研究（身体化認知の理論的系譜など）もありますが、本記事ではそれらを扱っていません。 * This article is based on the single paper above. Other research and theoretical traditions exist around AI and embodiment (embodied cognition, for instance), but this article does not address them.